《机器人》创刊于1979年，由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办，中国科学院主管，是国内自动化技术兼具学术深度与实践导向的重要刊物。
- 常设论文与报告、综论与介绍、消息报道等特色栏目。
- 涵盖自动化与计算机技术、机械工程、航空宇航科学技术、电子电信等多个一级学科。
- 已收录于北大期刊(中国人文社会科学期刊)、CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)、统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)等学术数据库。
简介
主编：
王越超
咨询收稿方向期刊信息
非官网，仅提供咨询
期刊影响因子
1.13
年发文量
67
期刊他引率
0.95
平均引文率
41.1
国际刊号
1002-0446
国内刊号
21-1137/TP
出版地区
辽宁
语言
中文
期刊文章
空间机械臂12维传感器标定加速度控制
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
软体机器人冗余自由度分段常曲率模型避障位置控制
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
上海交通大学
蛇形机械臂杠杆驱动闭环控制从动控制重复定位控制
蛇形机械臂的设计及控制策略
北京理工大学自动化学院
欠驱动手复合抓取平夹自适应抓取抓取稳定性
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
清华大学机械工程系
轨迹跟踪轨迹纠偏纠偏控制运动规划机器人
机器人轨迹纠偏控制方法研究
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院大学
大时变时延遥操作预测显示时延预测
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学
服务机器人定位方法协同显著性图像间显著性传播流形排序
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
北京工业大学信息学部; 河南科技学院机电学院
Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
Intelligent; Robotics; Institute; Beijing; Institute; of; Technology; Graduate; Institute; of; Automation; Technology; Taipei; University; of; Technology
参考文献
机器人主要参考文献期刊
《机械工程学报》
《自动化学报》
《控制与决策》
《中国机械工程》
《控制理论与应用》
《仪器仪表学报》
《上海交通大学学报》
《高技术通讯》
《机器人技术与应用》
《系统仿真学报》
机器人主要引证文献期刊
《机床与液压》
《机械工程学报》
《机械设计与制造》
《制造业自动化》
《中国机械工程》
《计算机工程与应用》
《机械科学与技术》
《计算机仿真》
《计算机测量与控制》
《组合机床与自动化加工技术》
荣誉收录和分类索引
相关杂志
投稿与订阅
《机器人》由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办，国内统一刊号 21-1137/TP、国际标准刊号 1002-0446，重点刊发自动化技术领域研究成果。为规范投稿流程，现将相关注意事项说明如下：
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