《机器人》创刊于1979年，由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办，中国科学院主管，是国内自动化技术兼具学术深度与实践导向的重要刊物。
- 常设论文与报告、综论与介绍、消息报道等特色栏目。
- 涵盖自动化与计算机技术、机械工程、航空宇航科学技术、电子电信等多个一级学科。
- 已收录于北大期刊(中国人文社会科学期刊)、CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)、统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)等学术数据库。
简介
主编：
王越超
咨询收稿方向期刊信息
非官网，仅提供咨询
期刊影响因子
1.13
年发文量
92
101
105
89
70
70
67
期刊他引率
0.92
0.92
0.93
0.93
0.95
0.95
0.95
平均引文率
22
18.5
22
25
34.5
34.1
41.1
出版地区
辽宁
邮发代号
8-59
语言
中文
期刊文章
空间机械臂12维传感器标定加速度控制
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
软体机器人冗余自由度分段常曲率模型避障位置控制
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
上海交通大学
蛇形机械臂杠杆驱动闭环控制从动控制重复定位控制
蛇形机械臂的设计及控制策略
北京理工大学自动化学院
欠驱动手复合抓取平夹自适应抓取抓取稳定性
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
清华大学机械工程系
轨迹跟踪轨迹纠偏纠偏控制运动规划机器人
机器人轨迹纠偏控制方法研究
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院大学
大时变时延遥操作预测显示时延预测
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学
服务机器人定位方法协同显著性图像间显著性传播流形排序
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
北京工业大学信息学部; 河南科技学院机电学院
Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
Intelligent; Robotics; Institute; Beijing; Institute; of; Technology; Graduate; Institute; of; Automation; Technology; Taipei; University; of; Technology
参考文献
机器人主要参考文献期刊
《机械工程学报》
《自动化学报》
《控制与决策》
《中国机械工程》
《控制理论与应用》
《仪器仪表学报》
《上海交通大学学报》
《高技术通讯》
《机器人技术与应用》
《系统仿真学报》
机器人主要引证文献期刊
《机床与液压》
《机械工程学报》
《机械设计与制造》
《制造业自动化》
《中国机械工程》
《计算机工程与应用》
《机械科学与技术》
《计算机仿真》
《计算机测量与控制》
《组合机床与自动化加工技术》
荣誉收录和分类索引
相关杂志
投稿与订阅
《机器人》由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办，国内统一刊号 21-1137/TP、国际标准刊号 1002-0446，重点刊发自动化技术领域研究成果。为规范投稿流程，现将相关注意事项说明如下：
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